I. Oversikt over reduksjonsmidler
Redusere, ofte kjent som robotledd, er presisjonsoverføringsutstyr som kobler sammen strømkilden og aktuatoren. De har funksjonen til å matche hastighet og overføre dreiemoment og brukes vanligvis i forbindelse med motorer.
Redusere, kontrollere og servomotorer utgjør de tre kjernekomponentene til roboter. Blant dem står reduksjonsstykker for den høyeste kostnaden, omtrent 30%.
Reduksjonsmidler som brukes innen roboter inkluderer harmoniske reduksjonsmidler, RV-redusere og planetreduksjonsmidler:
(1) RV-redusere har et stort utvekslingsforhold, sterk stivhet og er egnet for tung belastning.
(2) Harmoniske reduksjonsmidler har høy overføringsnøyaktighet, lav vekt og liten størrelse, og er egnet for middels og lav belastning.
(3) Presisjons planetariske reduksjonsmidler er små i størrelse og sterke i stivhet, men har et lavt reduksjonsforhold og dårlig nøyaktighet.
II. Planetary Gearbox Oversikt
Presisjonsplanetgirkasser består hovedsakelig av planetgir, et solhjul og et internt ringgir. De er komplekse i struktur, utfordrende å produsere og installere, og står overfor høye adgangsbarrierer.
Entrinns presisjonsplanetgirkasser er kompakte, med et utvekslingsforhold på mindre enn 10. De er ofte installert på servomotorer for å redusere hastigheten og øke dreiemomentet.
Gitt utvekslingsbegrensningene til enkelt-girkasser, brukes to-planetgirkasser i drivsystemer for å øke utgangsmomentet.
Globalt domineres markedet for presisjonsplanetgirkasser av en håndfull selskaper, inkludert Tysklands Neucast, Tysklands WITTENSTEIN, Tysklands SV Transmission, Japans Sumitomo og Nidec.
Tatt i betraktning den nåværende konfigurasjonen av reduksjonsenheter for humanoide drivenheter, er planetreduksjonsenheter med lavt-forhold foretrukket i kvasi-direktedrevne enheter, kombinert med den høye-momenttettheten til motorene deres. Planetariske reduksjonsmidler brukes i dag i firedobede roboter og små humanoide roboter.
Ved å bruke Tesla Bot humanoid-roboten som et eksempel, forutsatt at en enkelt robot bruker henholdsvis 25 planetreduksjoner, 20 harmoniske reduksjoner og 3 RV-redusere i leddene, kan en million Tesla Bot humanoide roboter potensielt generere en markedsstørrelse på 27,5 milliarder yuan.
