Styremaskinens funksjon er å forvandle styremomentet og vinkelen fra rattet på en passende måte (hovedsakelig ved å redusere hastigheten og øke dreiemomentet) før det sendes ut til styreleddet, og dermed gjøre kjøretøyet i stand til å styre. Dermed er styreutstyret i hovedsak en girkasse og består typisk av 1 til 2 trinn med reduksjonsgir.
Opp gjennom historien har det blitt utviklet ulike typer styreutstyr, hvorav mange nå er foreldet. Styremaskiner kan klassifiseres i mekaniske (ikke-servo-assisterte) og servo-assisterte typer basert på typen assistanse som tilbys.
Mekaniske styregir kan videre deles inn i forskjellige strukturelle former, inkludert tannstang, resirkulerende kule, orm-og-sektor, resirkulerende kule-og-spak og orm-og-rulle-typer. De mest brukte typene er tannstang, resirkulerende kule og orm-og-sektor.
Tannstang-og-drevet styreutstyr er den enkleste formen for styreutstyr. Den tilbyr fordeler som enkel og kompakt struktur, høy stivhet, lav pris, responsiv styring, høyt styreforhold i begge retninger, enkelt arrangement og kompatibilitet med bærearmsoppheng og MacPherson-fjærben. Den kan også drive draglinken direkte, noe som forenkler styreoverføringsmekanismen. Som et resultat finner det utbredt bruk i personbiler og lette lastebiler.
Resirkulerende kulestyre gir både høye positive og negative forhold, noe som gjør dem enkle å betjene, gir lang levetid, stabil og pålitelig drift. Men på grunn av det høye negative forholdet kan veistøt lett overføres til rattet.
Servostyrte gir kombinerer mekaniske styregir med servohjelpsinnretninger. Avhengig av overføringsmediet kan servostyringsgirene være pneumatiske eller hydrauliske. Hydrauliske servostyringsgir kan kategoriseres ytterligere basert på deres arrangement og forbindelse mellom det mekaniske styreutstyret, servostyringssylinderen og styreventilen. Disse kategoriene inkluderer integrert type (hvor det mekaniske styreutstyret, servostyringssylinderen og styreventilen er utformet som én enhet), semi-integrert type (hvor den mekaniske styremaskinen og styreventilen er integrert mens servostyringssylinderen forblir atskilt ), og separerbar type (der det mekaniske styreutstyret er separat mens styreventilen og servostyringssylinderen er kombinert).
Det er verdt å merke seg at tunge lastebiler med stor lastekapasitet ikke er egnet for pneumatiske servostyringsgir fordi arbeidstrykket til det pneumatiske systemet er relativt lavt (vanligvis ikke over 0.7 MPa). Når de brukes i tunge kjøretøy, vil størrelsen på komponentene bli for store. Hydrauliske servostyringsgir kan operere ved trykk over 10 MPa, noe som tillater mindre komponentstørrelser. Hydrauliske systemer fungerer lydløst, har korte responstider og kan absorbere støt fra ujevnt veidekke. Derfor har hydrauliske servostyringer blitt mye brukt i forskjellige typer og klasser av kjøretøy.
Tannstang-styreutstyret er den vanligste typen. Dens grunnleggende struktur består av et par inngrepsdrev og en tannstang. Når styreakselen driver tannhjulet til å rotere, beveger tannstangen seg lineært. Noen ganger driver stativet draglenken direkte, slik at rattet kan svinge. For å dempe svingningene i rattet, er det ofte lagt til en styredemper i styresystemet med en tannstang- og tannstang.
